Вопрос-ответ

А для этого сперва надо создать проект на основе шаблона Surround (File-New-New From Templates).
Ведь 5.1 - это может быть один файл, но не одна звуковая дорожка.
Что такое звук 5.1? Это: центровая дорожка (одна), две дорожки на  фронт, две дорожки на тыл и моно-дорога для суб-баса. При создании такого шаблона Сонар делает 6 дорог: левый-правый, центральный, суб, тыловые левый-правый. Конечно, твоё дело, как ты разгонишь их панорамно, можно и тыловой звук поставить центральным, только зачем. Для того и 5.1, чтобы всё на своих местах было.
Потом лучше всего открыть консоль. Там на каждой дорожке появляется сурраунд-регулятор, и ты дорогу можешь отправить панорамно и глубинно в любую точку окружности.
Сделали проект. Записали всё, что нам надо, подсвели, расставили по местам панорамы. Далее делаем File-Export. Всё так же, как и при экспорте обычной стереопары, однако есть одно "но" - в окошечке Channel Format выбираем Multichannel. Он у тебя сохранится как многоканальный wave-файл. А вот потом уже бери любой внешний кодер и конвертируй файл в АС3, если тебе так он нужен.
Так же, как экспорт, в Сонар можно импортировать многоканальный звук. Выбираем файл АС3 и делаем File-Import. Вот что по этому поводу говорит хэлп самого Сонара:

Вы можете импортировать следующие типы многоканальных файлов:

Многоканальные файлы PCM (.wav)
Файлы Долби (.ac3) - они закодированы для системы Долби, формат окружающего звучания. Вам необходимо  установить фильтр декодера AC3, чтобы система была в состоянии расшифровывать эти файлы в обычный звук. Важно: После монтажа вышеупомянутого кодер-декодер AC3, зайдите в Панель управления и найдите "апплет пульта управления" Фильтра AC3Оттуда Вы можете настроить конфигурацию своих акустических систем по умолчанию для этого фильтра на систему 5.1. Если Вы этого не сделаете, всё будет простым стереопотоком.

Как импортировать многоканальный файл:
Используйте команду File-Import, чтобы открыть диалог Аудио Импорта.
Выберите файл нужного типа.
Пометьте Импорт Как Моно.
Щелкните Открыть.
результат - ЗВУКОВОЙ импорт каждого канала в отдельную монодорожку.